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皮博迪（泰·布利爾 Ty Burrell 配音）是一條與眾不同的小狗，它擁有絕倫無比的高智商，因此注定擁有迥異于同類的“狗生”。它持有哈佛學(xué)位，成功開發(fā)了新能源，圓滿解決地緣政治，還創(chuàng)立了屬于自己的公司。皮博迪偶然機(jī)緣下收養(yǎng)了和它有著類似經(jīng)歷的人類小孤兒舍曼（麥克斯·查爾斯 Max Charles 配音），它如同慈父一般悉心教育著他的兒子，并利用自己開發(fā)的時光機(jī)帶舍曼回到未來每一個重要時刻，親身經(jīng)歷書本上枯燥的歷史事件。轉(zhuǎn)眼舍曼到了上學(xué)的年齡，他豐富的歷史知識得到老師表揚(yáng)，卻也引來高傲的小姑娘佩妮·彼得森（阿芮爾·溫特 Ariel Winter 配音）的嫉妒和欺負(fù)。舍曼和佩妮的沖突使皮博迪陷入前所未有的艱難境地，為了保住對舍曼的撫養(yǎng)權(quán)，它想盡辦法取悅佩妮的父母和相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人。 而就在那個晚上，舍曼和佩妮竟偷偷乘上時光機(jī)，進(jìn)行了一次驚心動魄的時空大冒險……